一、項目概況

本項目隸屬國道314線布倫口至紅其拉甫公路建設項目BHSJ-1合同段（K1631+040～K1680+000），路線長度43.560km。測區位于東經74°58′—74°56′，北緯38°39′—38°19′。項目地理位置圖如下:

測區地理位置

項目要求平面坐標系統采用與1980西安坐標系相聯系的測區抵償面坐標系，中央子午線為75°，高程坐標系統：采用1985國家高程基準(Ⅱ)期。

項目使用車載激光雷達系統，成功完成現有道路改擴建測繪數據采集，并快速生成相應成果數據, 滿足了G314線公路改擴建詳測與施工圖設計精度要求。

二、設備概況

AS-900多平臺激光雷達系統，集成長距離、高精度激光傳感器和慣性導航系統，滿足不同環境下的測繪任務，外掛高分辨數字相機，提供正射影像與三維點云的完美結合。設備可選直升機平臺、無人機平臺、車載平臺、船載平臺，實現空中與陸地數據的無縫對接，在保證精度的同時，大大提升了外業作業的效率。系統可廣泛應用于數字城管、數字城市、高精度1：500地籍測量、地形地理測繪、公路勘察設計、應急救災等領域。

AS-900HL多平臺激光雷達系統

車載AS-900HL多平臺激光雷達系統

三、技術流程

    （1.）技術線路

技術路線圖

      （2.）采集流程

采集流程圖

      （3.）數據處理

           1.數據預處理

數據預處理主要包括POS解算、激光處理和坐標轉換。其中：POS解算生成PosT文件，可按時間輸出載體的位置、姿態信息；激光處理則對原始激光文件進行解碼，并對激光點坐標進行轉換，從而得到WGS-84坐標系下的LAS格式點云；坐標轉換是根據用戶需求，將點云成果轉換到工程獨立坐標系下。

POS解算

激光處理

坐標轉換

    2.點云后處理

點云后處理包括點云抽稀、噪點剔除、濾波分類等，數據通過精細分類后，剔除了植被點、噪聲點、建筑物點等其他地物點，獲得精準的地面點，并提取出保留了地形特征點的高程點數據。

點云抽稀

地面點

點云成果

     3.橫斷面提取

橫斷面提取是指根據地面點數據按樁號生成斷面，斷面上帶有對應點的高程信息。

橫斷面數據

四、技術優勢

在本項目中，利用華測AS-900多平臺激光雷達系統車載模式進行G319沿線測繪數據采集，極大地提升了數據采集效率，項目實際作業里程約40公里（雙向80公里），整體實施工期為3天。在快速作業、短時間內獲取海量點云的同時，保證了最終數據成果的精度，完全滿足改擴建測繪成果的精度要求。本項目的成功實施，證明了利用激光雷達進行公路勘察測繪是一種高效率、高精度的方法，相比于傳統測量方式，基于激光雷達系統的道路勘測技術有著不可比擬的優勢，其安全高效、快速便捷的作業方式具有很大的應用前景！